產(chǎn)品說明
DS系列伺服專用電機(jī)
適配DS系列0.2~0.4KW伺服驅(qū)動(dòng)器
編碼器線數(shù)2500ppr
命名規(guī)則
|
系列名稱 |
MS系列伺服電機(jī) |
|
|
機(jī)座號(hào) |
60 |
|
|
產(chǎn)品名稱 |
ST |
正弦波驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī) |
|
油封 |
空 |
不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號(hào)沒有E） |
|
E |
帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號(hào)命名有區(qū)分） |
|
|
反饋元件 |
M |
增量式編碼器（2500線光電編碼器） |
|
額定轉(zhuǎn)矩（N.m） |
006 |
0.637 |
|
013 |
1.27 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
30 |
3000 |
|
軸承鍵 |
A |
無鍵 |
|
B |
帶鍵 |
|
|
失電制動(dòng)器 |
空 |
無失電制動(dòng)器 |
|
Z |
帶失電制動(dòng)器 |
|
|
電壓等級 |
2 |
220V級 |
|
功率（KW） |
0P2 |
0.2 |
|
0P4 |
0.4 |
|
規(guī)格參數(shù)
|
電壓等級 |
220V |
||||
|
電機(jī)型號(hào) MS- |
60ST- |
||||
|
M00630 |
M01330 |
||||
|
□□-20P2 |
□□-20P4 |
□□S-20P4 |
|||
|
電機(jī)代碼 |
1003 |
0004 |
1004 |
F004 |
|
|
額定功率（KW） |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
|
|
額定電流（A） |
1.8 |
2.5 |
2.0 |
2.5 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
最高轉(zhuǎn)速（rpm） |
4000 |
4000 |
4000 |
5000 |
|
|
額定轉(zhuǎn)矩（N·m） |
0.637 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
|
|
峰值轉(zhuǎn)矩（N·m） |
1.91 |
3.8 |
3.8 |
3.82 |
|
|
反電勢常數(shù)（V/krpm） |
26 |
28 |
162 |
36 |
|
|
力矩系數(shù)（N·m/A） |
0.37 |
0.5 |
0.68 |
0.51 |
|
|
轉(zhuǎn)子慣量（Kg·m2） |
0.18×10-4 |
0.438×10-4 |
0.53×10-4 |
0.34×10-4 |
|
|
繞組（線間）電阻（Ω） |
3.50 |
3.49 |
3.8 |
2.90 |
|
|
繞組（線間）電感（mH） |
8.32 |
8.47 |
11.51 |
10.4 |
|
|
電氣時(shí)間常數(shù)（ms） |
2.38 |
2.43 |
3.03 |
3.6 |
|
|
重量（Kg） |
1.1 |
1.8 |
1.7 |
1.3 |
|
|
編碼器線數(shù)（PPR） |
2500 |
||||
|
極對數(shù) |
4 |
||||
|
電機(jī)絕緣等級 |
Class B（130℃） |
||||
|
防護(hù)等級 |
IP65 |
||||
|
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
－20℃～＋50℃ |
|||
|
環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%（不結(jié)露條件） |
||||
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
|
型號(hào) |
LA |
|
|
常規(guī) |
帶抱閘 |
|
|
MS-60ST-M00630□□-20P2 |
115.5 |
159.5 |
|
MS-60ST-M01330□□-20P4 |
145 |
189 |
